Temario Analisis Y Sintesis De Mecanismos

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Temario Analisis Y Sintesis De Mecanismos

Mensaje  Admin el Dom Oct 25, 2009 9:19 am


1 Principios fundamentales

1.1 Introducción

1.2 Conceptos básicos

1.3 Tipos de movimiento

1.4 Grados de libertad Movilidad criterio de Kutzbach

1.5 Inversion cinematica ley de Grashof


2 Mecanismos articulados

2.1 Analisis de posicion de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre

2.2 Analisis de velocidad y aceleracion relativa de particulas en un eslabon comun

2.2.1 Mecanismo biela manivela corredera

2.2.1.1 Inversion del mecanismo

2.2.1.2 Mecanismo centrado

2.2.1.3 Mecanismo descentrado

2.2.2 Mecanismo de Yugo Escoces

2.2.3 Pantografo

2.3 Analisis de velocidad y aceleracion relativa de particulas coincidentes en eslabones distintos

2.3.1 Mecanismo de limadura

2.3.2 Mecanismo Whitworth

2.4 Analisis de velocidad y aceleracion de mecanismos intermitentes

2.4.1 Mecanismo Ginebrino (de movimiento lineal0

2.4.2 Mecanismo de trinquete

2.4.3 Mecanismo de Ginebra

2.5 Juntas universales


3 Levas

3.1 Nomenclatura clasificacion y aplicaciones de los diferentes tipos de levas

3.2 Diagramas de desplazamiento

3.3 Diseno analitico y grafico de levas de disco

3.3.1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta, de cara plana,de carretilla)

3.3.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla)

3.3.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana, de carretilla)

3.4 Analisis con software


4 Engranes

4.1 Terminologia clasificacion y aplicaciones de los engranes

4.1.1 Engranes rectos

4.1.2 Engranes conicos

4.1.3 Engranes helicoidales

4.1.4 Engranes de pinon y cremallera

4.2 Ley fundamental del engranaje

4.3 Analisis cinematico de trenes de engranajes

4.3.1 Trenes de engranajes simples

4.3.2 Trenes de engranajes planetarios


5 Introduccion a la sintesis de mecanismos

5.1 Clasificacion de problemas en sintesis cinematica

5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generacion de funciones

5.3 Diseno analitico y grafico de un mecanismo de cuatro barras como generación de funciones

5.4 Diseno analitico y grafico de un mecanismo de cuatro barras para la guia de cuerpos

5.5 Sintesis analitica empleando numeros complejos

5.6 Diseno de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias

5.7 Consideraciones practicas en sintesis de mecanismos


6 Mecanismos espaciales y robotica

6.1 Introducción

6.2 Movilidad

6.3 Descripcion de movimientos espaciales

6.4 Analisis cinematico de mecanismos espaciales

6.5 Sintesis cinematica de mecanismos espaciales

6.6 Introduccion a los manipuladores roboticos

6.7 Analisis cinematico de manipuladores roboticos

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